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SINAMICS S120M
SINAMICS S120M 是模块化 SINAMICS S120 驱动系统的分布式版本。该驱动是一种紧凑的交钥匙型驱动装置,它包括有:
电源单元没有按常规设计集成在控制柜内,而是集成在用于从动轴的电机中。这可为现有的或新的机器方案带来相关优点和使用灵活性。
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典型的 SINAMICS S120M 应用包括且不限于包装业、印刷业、玻璃业和纺织业等。
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SINAMICS S120M 分布式驱动系统包括:
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SINAMICS S120M 拓扑的工作原理
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将 SINAMICS S120M 集成到 SINAMICS S120 驱动系统中
SINAMICS S120 可以为广泛的工业应用解决复杂的驱动任务,这也是它采用模块化系统设计的原因。用户可以选择彼此协调的大量不同组件和功能,创建最适于自我需求的解决方案。
采用功能强大的西门子驱动组态工具 SIZER,可以更加方便地选择和确定驱动组态。
SINAMICS S120 可以地支持:
具备央控制单元的系统构架:
在 SINAMICS S120 上,驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。这些单元可以控制处于矢量模式、伺服模式和 V/f 模式的驱动。它们还可以完成速度和转矩控制功能和驱动装置上所有轴的其它智能驱动功能。在 STARTER 调试工具中,采用鼠标操作,即可方便地创建轴间连接、并对其进行组态。
用于提高效率的功能
DRIVE-CLiQ – SINAMICS 组件间的数字接口
SINAMICS S120 组件(包括电机和编码器)通过称之为 DRIVE-CLiQ 的联合串口实现互连。标准化的电缆和连接器减少了不同部件的种类,降低库存费用。用于将标准编码器信号转换成 DRIVE-CLiQ 信号的编码器评估功能,可以用于第三方电机或翻新改造应用。
全部组件都有电气铭牌
SINAMICS S120 驱动系统有一个重要的数字式链接元件,即每一个组件中都集成的电气铭牌。这些电气使得全部驱动组件都可通过 DRIVE-CLiQ 连线自动地检测出来。其结果是:调试或更换组件时无需手动输入相关数据,从而帮助确保成功地完成调试!
电气内含与具体组件有关的全部技术数据。例如,对于电机铭牌,其上的数据包括等效电路图的参数和内置电机编码器的特性参数等信息。除了技术数据外,该上还包括物流数据(制造商 ID、订货号和 ID)。该数据可以在现场或以远程方式以电子方式调出,因此,始终可以识别出在机器中采用的全部组件,从而使服务工作更简便。
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1) 仅适用于 > 26.5 V 的输入电压。
1) 从海拔1000 m(3281 ft)到4000 m(13124 ft):- 每 1000 m (3281 ft) ,输出电流降低 10 % 或 - 从海拔 2000 m (6562 ft) 到 4000 m (13124 ft),每 1000 m (3281 ft) 环境温度降低 5 K 另外 - 通过带接地中性点的进线供电系统运行 或 - 通过带二次接地中性点的隔离变压器运行
概述 |
AM600 适配器模块 | 6SL3555-2BC10-0AA0 |
---|---|
进线连接电压 | 380 ... 480 V 3 AC ± 10 %(运行时 -15 % < 1 分钟)或 |
电源频率 | 47 ... 63 Hz |
电源(输入) |
|
| 24 V DC -15 ... +20 % |
| 20 A |
| 20 A |
电网电源(输出) |
|
| 48 V DC |
| 0.45 kW |
| 10 A |
直流母线电源 |
|
| 510 ... 720 V DC |
| 25 A |
| 21.3 A |
| 30 A |
| 50 A |
| 705 μF ±20 % |
| 100 A |
额定功率,电气 适用 600 V DC 直流回路电压 | 14.7 kW |
总功率损耗 含电损耗 | 0.06 kW |
至第 1 个轴的最小电缆长度 | 3 m (9.84 ft) |
格式 | 小型箱型 |
防护等级 | IP20 |
运行环境温度,perm. | 0 ... 40 °C (32 ... 104 °F) |
尺寸 |
|
| 75 mm (2.95 in) |
| 270 mm (10.63 in) |
| 224 mm (8.82 in) |
重量,约 | 3.2 kg (7.05 lb) |
分布式驱动单元 (同步伺服电机,带电机模块和编码器) |
| 6SL3532-6DF71-0R.. | 6SL3540-6DF71-0R.. | 6SL3542-6DF71-0R.. | 6SL3562-6DF71-0R.. | 6SL3563-6DF71-0R.. |
---|---|---|---|---|---|---|
结构类型 |
| IM B5 | IM B5 | IM B5 | IM B5 | IM B5 |
冷却方式 |
| 表面对流 | 表面对流 | 表面对流 | 表面对流 | 表面对流 |
运行环境温度,perm. | °C (°F) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) | -15 ... +40 (5 ... 104) |
安装高度(最大值) | m (ft) | 1000 (3281) 1) | 1000 (3281) 1) | 1000 (3281) 1) | 1000 (3281) 1) | 1000 (3281) 1) |
声压等级 L pA (1 m) 根据 DIN EN ISO 1680,最大。 误差+3 dB | dB | 55 | 55 | 55 | 65 | 65 |
运行时振动负荷 符合 IEC 68‑2‑6、DIN EN 60721 Part 3‑0 和 Part 3‑3 的要求 |
| Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 |
| mm (in) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) | 1.5 (0.06) |
|
| 0.5 × g | 0.5 × g | 0.5 × g | 0.5 × g | 0.5 × g |
运行时冲击负荷 符合 DIN EN 60721 Part 3‑0 和 Part 3‑3 的要求 |
| Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 | Class 3M3 |
|
| 7 × g | 7 × g | 7 × g | 7 × g | 7 × g |
| ms | 22 | 22 | 22 | 22 | 22 |
防护等级 |
|
|
|
|
|
|
|
| IP54 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
|
| IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | IP67 |
重量,约 |
|
|
|
|
|
|
| kg (lb) | 4.1 (9.04) | 6 (13.2) | 7.4 (16.3) | 11.9 (26.2) | 13.9 (30.6) |
| kg (lb) | 4.5 (9.92) | 6.4 (14.1) | 7.7 (17.0) | 13.3 (29.3) | 15.3 (33.7) |
同步伺服电机 | ||||||
电机中心高 |
| 36 | 48,短 | 48,长 | 63,短 | 63,长 |
额定速度 | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
最大速度 | rpm | 9000 | 9000 | 6400 | 5600 | 6400 |
额定转矩 | Nm (lbf-ft) | 0.8 (0.59) | 1.05 (0.77) | 1.8 (1.33) | 2.7 (1.99) | 2.2 (1.62) |
最大转矩 | Nm (lbf-ft) | 3 (2.21) | 4.9 (3.61) | 10 (7.38) | 19.3 (14.2) | 27 (19.9) |
静转矩 | Nm (lbf-ft) | 1 (0.74) | 1.3 (0.96) | 2.5 (1.84) | 5 (3.69) | 7.1 (5.24) |
堵转电流 | A | 1.4 | 1.9 | 1.8 | 3.15 | 5 |
惯性矩 |
|
|
|
|
|
|
| kgm2 (lbf-in-s2) | 0.065 (0.58) × 10-3 | 0.16 (1.42) × 10-3 | 0.29 (2.57) × 10-3 | 1.12 (9.91) × 10-3 | 1.47 (13.01) × 10-3 |
| kgm2 (lbf-in-s2) | 0.075 (0.66) × 10-3 | 0.192 (1.70) × 10-3 | 0.32 (2.83) × 10-3 | 1.22 (10.8) × 10-3 | 1.57 (13.9) × 10-3 |
轴抗扭刚度 | Nm/rad (lbf-ft/rad) | 4100 (3024) | 13000 (9589) | 11400 (8409) | 26500 (19546) | 25000 (18440) |
电机模块 | ||||||
电子装置电源 | V DC | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
功耗、电源最大功率 | W | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 |
功耗、制动器 | W | 10 | 15 | 15 | 20 | 20 |
直流回路额定电压 | V DC | 600 | 600 | 600 | 600 | 600 |
直流链路电压 | V DC | 510 ... 720 | 510 ... 720 | 510 ... 720 | 510 ... 720 | 510 ... 720 |
输出电压 | V AC | 0 ... 0.717 × 直流回路电压 | 0 ... 0.717 × 直流回路电压 | 0 ... 0.717 × 直流回路电压 | 0 ... 0.717 × 直流回路电压 | 0 ... 0.717 × 直流回路电压 |
过压脱扣 | V DC | 820 ±2 % | 820 ±2 % | 820 ±2 % | 820 ±2 % | 820 ±2 % |
欠压脱扣 | V DC | 380 ±2 % | 380 ±2 % | 380 ±2 % | 380 ±2 % | 380 ±2 % |
直流回路的载流量 | A | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 |
直流回路电容 | μF | 8 | 24 | 24 | 48 | 48 |
脉冲频率 | kHz | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
输出电流 |
|
|
|
|
|
|
| A | 1.2 | 1.7 | 1.4 | 1.9 | 2 |
| A | 1.1 | 2.5 | 2 | 1.4 | 1.5 |
| A | 1.7 | 1.3 | 1.1 | 2.8 | 2.9 |
| A | 4.5 | 7.7 | 7.6 | 14 | 21 |
表面温度 | °C (°F) | <100 (212) | <100 (212) | <100 (212) | <100 (212) | <100 (212) |
编码器(式编码器 AM20DQI) | ||||||
单转分辨率 | 位 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
行程范围(多圈) | 转数 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 | 4096 |
混合电缆 | 6FX8002-7HY..-.... |
---|---|
截面积 | 4 mm2 |
单个 AM600 适配器模块的最大导线长度 | 100 m (328 ft) |
最大载流量 | 25 A |
能够实现 V/f 控制方式的混合运行; v/f 控制方式存储于传动对象“矢量控制”中。 可在“伺服”和“矢量”模式中将位置控制选择为一个功能模块。 |
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