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制造行业中的创新系统解决方案——模块化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点，适用于多种应用，能够保障现有投资的长期安全。由于该控制器具有可扩展的灵活设计，符合工业通讯标准的通讯接口，以及全面的集成工艺功能，因此它可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。
集成的 PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC 间的通讯。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的 RJ45 连接器，提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率，它支持最多 16 个以太网连接以及下列协议：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。
SIMATIC S7-1200 CPU 最多可以添加三个通讯模块。RS485和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通讯的组态和编程采用了扩展指令或库功能、USS 驱动协议、Modbus RTU 主站和从站协议，它们都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程组态系统中。
SIMATIC S7-1200 控制器带有多达787210145个高速计数器。其中210145个输入为100kHz，210145个输入为30kHz，用于计数和测量。
SIMATIC S7-1200 控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
用户程序和用户数据之间的可变边界可提供最多50KB容量的集成工作内存。同时还提供了最多2MB 的集成装载内存和 2 KB 的掉电保持内存。SIMATIC 存储卡可选，通过它可以方便地将程序传输至多个CPU。该卡还可以用来存储各种文件或更新控制器系统的固件。
信号模块
多达6393970个信号模块可连接到扩展能力的CPU，以支持更多的数字和模拟量输入/输出信号。
信号板
一块信号板就可连接至所有的CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做CPU，而不必改变其体积。SIMATIC S7-1200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器系统。
信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板，可量身定做控制器系统以满足需求，而不必增加其体积。
多达6393970个信号模块可连接到扩展能力的CPU。一块信号板就可连接至所有的 CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU，而不必改变其体积。
信号板、信号模块、通讯模块
SIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的前面都可以增加一块信号板，以扩展数字或模拟 I/O，而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 CPU 的右侧，以进一步扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接 2 个信号模块，CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备最多3 个通讯模块（连接到控制器的左侧）以进行点到点的串行通讯。
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mmDIN 导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了最大的灵活性，同时也使得 SIMATIC S7-1200 成为众多应用场合的理想选择。
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省控制面板中的空间。例如，CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90 mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了的效率和灵活性。
新型的 SIMATIC S7-1200 配备了集成PROFINET 接口，提供与下列组件的无缝通讯：集成 SIMATIC STEP 7 Basic 工程组态系统（用于编程）；SIMATIC HMI 精简系列面板（用于可视化）；其它控制器（用于 PLC 间的通讯）；第三方设备（用于可选的高级集成）。
SIMATIC S7-1200 通讯接口由一个抗干扰的 RJ45 连接器组成。该连接器具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持最多 16 个以太网连接，数据传输速率达10/100 Mbit/s。为了使布线最少并提供最大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用，以便轻松组建一个统一或混合的网络（具有线型、树型或星型的拓扑结构）。CSM 1277 是一个 4 端口的非托管交换机，用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200连接到最多 3 个附加设备。除此之外，如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工业无线局域网组件一起使用，您还可以获得一个全新的组网规模。
为了保证与其它控制器和 HMI 设备之间的通讯，SIMATIC S7-1200 可以连接到多个S7 控制器和 HMI 设备，使用成熟的 S7 通讯协议进行通讯。
SIMATIC S7-1200 上的集成接口不仅可以与其它厂商的设备进行无缝集成，还可以通过开放式以太网协议 TCP/IP native 和ISO on TCP 与多个第三方设备进行连接和通讯。集成的工程组态系统 SIMATIC STEP7 Basic 还为 SIMATIC S7-1200 提供了标准 T-Send/T-Receive 指令，因此用户在设计自动化解决方案时能够获得更高的灵活性。
集成了多达787210145个高速计数器（210145个100kHz，210145个30kHz），用于监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数。
SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 个高速输出，可用作高速脉冲输出或脉宽调制输出。当组态成 PTO 时，它们将提供频率为 100kHz 的 50% 占空比高速脉冲输出，以便对步进电机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制。通过 2 个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。当组态成 PWM 输出时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
SIMATIC S7-1200 支持对步进电机和伺服驱动器进行开环速度控制和位置控制。对该功能的组态十分简单：通过一个轴工艺对象和通用的 PLCopen 运行功能块（包含在工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可实现。除了返回（home）和点动（jog）功能以外，还支持、相对和速度运动。
工程组态系统 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驱动调试控制面板简化了步进电机和伺服驱动器的启动和调试过程。它为单个运动轴提供了自动和手动控制，以及在线诊断信息。
在简单过程控制应用中，SIMATIC S7-1200支持多达 16 个 PID 控制回路。这些控制回路可以通过一个 PID 控制器工艺对象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外，SIMATIC S7-1200 还支持PID 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的调节值。
SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图。
通信
CM1 241 通信模块
CSM 1277 紧凑型交换机模块
CM 1243-5 PROFIBUS DP 主站模块
CM 1242-5 PROFIBUS DP 从站模块
CP 1242-7 GPRS 模块
TS 模块
S7-1200 CPU
CPU 1211C
CPU 1212C
CPU 1214C
CPU 1215C
输入/输出扩展模块 SM（信号模块）
SM 1221 数字量输入模块
SM 1222 数字量输出模块
SM 1223 数字量输入/直流输出模块
SM 1223 数字量输入/交流输出模块
SM 1231 模拟量输入模块
SM 1232 模拟量输出模块
SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块
SM 1234 模拟量输入/输出模块
输入/输出扩展模块 SB 及通信板 CB（信号板）
SB 1221 数字量输入信号板
SB 1222 数字量输出信号板
SB 1223 数字量输入/输出信号板
SB 1231 热电偶和热电阻模拟量输入信号板
SB 1231 模拟量输入信号板
SB 1232 模拟量输出信号板
CB 1241 RS485
6ES7297-0AX30-0XA0 S7-1200 电池板 ------------------------------------------------------------
MC（电磁兼容性）设计；控制的快速响应；控制功能：线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制；内置PID控制器；快速电流，防止运行中不应有的跳闸；数字量输入787210145个，模拟量输入08个，模拟量输出08个，继电器输出210145个；具有88个固定，145个跳转，可编程；采用BiCo技术，实现I/O端口连接；集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；灵活的斜坡函数发生器，可选功能；三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换；风机和泵类需要44个8×8 LED点阵模块，可组成16×160的矩形点阵。由于AT89C52仅有8k存储空间，而显示的内容由PC机控制，因此不可能预先把需要显示的内容做成点阵存在单片机中，而只能由PC机即时地把所需显示的点阵数据传给单片机并存入缓冲区6264。 该电路的显示采用逐行扫描。工作时，由单片机从缓冲区取出行需要显示的20字节点阵数据，再由列点阵数据输入端P1．2口按位依次串行输入至列移位寄存器，其数据输入的顺序与显示内容的顺序相反。然后置行点阵选通端P1．3为1，即置行移位寄存器的D为高电平，STR使能（所有4094的OE 引脚接＋5V电平），从而使列移位寄存器中的数据同时并行输
，因而无闪烁感。 实现动态显示速度调节的通常是改变定时器的中断时间，但是当显示速度很慢的时候，该容易使整屏的刷新率，从而使显示内容出现闪烁。因此，本设计采用一种“软定时”，即在程序中命名一变量作为“软定时器”，以用来设定两次动态显示的时间间隔。在对定时中断调用计数时，如果调用达到设定值，则改变显示内容。为保证能够正常显示，“软定时器”的设定值必须大于整屏显示周期。由于显示屏每行显示1．25ms，整屏显示周期为20ms，考虑到余量的情况，可将软定时器的设定值定在大于30ms。如此循环计数，即可实现动态显示。“软定时器”的设定值可以通过机PC机来改变，这样既可实现 L
来的407959个数据中前7959个进行了CRC-16校验，校验结果存checksumLoByte(checksum, temp1); //把checksum的低8位temp1HiByte(checksum, temp2); //把checksum的高8位temp1if(temp1==response[7]&&temp2==response[8]) //CRC校验码进行对比判别时候接收正确{ //CRC检验正确后，把采集来的数据中);Input（）；【描述】个参数channel表示通道，如果通道为com1，则channel=1；如果通道为com2，则channel=2，数据类型为int。第二个参数pString表示写入通道的字符串的地址，数据类型为unsigned char *。第三个参数count表示字符串中的字符个数，数据类型为int。第四个参数result表示Output函数运行后返回的结果，如果result大于0，则表示读写有效，数据类型为int。注意：此函数只能用在freeprotocol(协议通道)中。【用法】Input(channel,pString,count,result);【举例】cha
方向（这里以从右向左为例）一列，这样显示屏可以显示更多的内容。为此，需要在下次显示之前对显示缓冲区的内容进行更改，从而完成相应点阵数据的移位操作。具体操作是： 设置一个显示缓冲区（如图2所示），该区应包括两部分：一部分用来保存当前LED显示屏上显示的802个汉字点阵数据；另一部分为点阵数据预装载区，用来保存即将LED显示屏的95个汉字的点阵数据。指针始终指向显示屏的右边原点。当指针到需要显示的点阵数据存储区的第95个汉字的首地址时，显示缓冲区LED显示区为空白，而预装载区已保存了第95个待显示汉字的点阵数据。当需要显示时，则可在接下来的扫描周期的每个行10.3.3 用PROFIBUS协议下载程序10.3.4 用TCP/IP协议下载程序小结习题第11章 可编程控制器集成11.1 问题描述11.2 硬件集成11.2.1 分析问题11.2.2 硬件集成11.2.3 编写PLC程序PLC组成1.CPU运算和控制中心起“”作用。纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据所赋予的功能（程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。横：输入状态和地利植物学家Frederich Reinitzer所发现，但是人们直到1977年才将其用作显示用途。当时Hoffmann-La Roche发明了“螺旋向列液晶显示器”并申请了。这种显示器现在被普遍用于计算器和电子手表。80年代，每个像素都由一个晶体管控制的有源矩阵液晶显示器研制，地推动了电脑、微型电视机和便携式DVD播放机的发展。虽然液晶显示器还存在显示速度慢和视角受限等技术缺陷，但是技术指出，以薄、平著称的液晶显示器5年内必将淘汰目前普遍使用的又笨又重又占位置的CRT显示器。鼠标/图形用户界面 折叠道格拉斯·恩格尔巴特在60年明了鼠标和图形用户界面。他曾这样说过
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