• 用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATIC S7-300 CPU。
• T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION运动控制器内核的标准SIMATIC S7-300 CPU。
• 运动控制开发任务中，电气工程师面临的主要工作任务，*是在工程师所熟悉的STEP 7软件平台上解决。工程师不需要学习其他的编程语言，就可以胜任复杂的运动控制工艺任务。
• 位于STEP 7编程库中的T-CPU运动控制功能块(FB块)，符合PLCopen规范（任务组运动控制，Task Force Motion Control)。工程师编制运动控制程序，非常简单、易学。
• T-CPU连结驱动器的方式，是通过接口PROFIBUS DP (Drive)完成，组成分布式的运动控制系统，控制系统的接线非常简单。
• T-CPU适用连接驱动器的种类非常宽泛。
SIMATIC Technology
CPU 317TF-2DP
集成有故障安全功能的模块化
S7-300工艺运动控制器
2010年4月
全新的，紧凑的，集成有三类复杂控制任务的工艺运动控制器现在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用户即可通过单个控制器，执行运动控制任务、安全任务以及标准PLC任务。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通过经济有效、简单友好的方式，大限度降低用户在实现典型运动控制控制应用中，对人、机器设备的危险事故伤害。例如，垛机、夹钳送料机、运动轨迹控制，或者飞剪应用，等等。
优点：所有的工艺功能（包括：运动控制工艺，故障安全保护，PLC工艺功能），
都是借助统一的STEP 7编程环境得以实现，从而大限度地帮助用户节省了编程、
调试和维护时间及成本。同时由于无需额外的安全装置及复杂布线，因而可大量
节省控制柜空间，帮助用户降低成本。
多种工艺功能的集成即使是机器设备中复杂的安全预防措施， 也无需使用额外的故障安全硬件，由此可显著节省控制柜空间。符合故障安全通信
标准 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驱动器，可连接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作为标准故障安
全的一部分，驱动安全功能，可以提供例如安全停机(STO，安全扭矩断开/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全减速(SLS，安全限速)，也可使用安全制动控制(SBC，安全制动控制) 及其它符合PROFIsafe 标准的功能。
与传统布线工艺相比较，采用PROFIsafe技术，可显著节省布线成本、降低布线故障风险，并大大增强调试的灵活性。
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